








機器人在成品碼垛上的應用越來越廣(guang),越來越多地被(bei)市場認识,它有其他設備无法比擬(ni)的(de)優勢,近年來在(zai)欧美、日(ri)本等发達國家的應用(yong)已超過70%以(yi)上,碼垛機器人(ren)主要针對包(bao)裝應用設計,碼垛機械手(shou)虽機身(shen)小巧,能集成於紧(jin)凑型包裝機(ji)械中,卻又能满足(zu)您在到達距离和有效载荷方面(mian)的所有要求。配以運動控製和跟蹤性(xing)能,機(ji)器人碼垛機非常適合應用於柔性包裝(zhuang)系統,大大縮短(duan)了包裝(zhuang)周期時間。具有好的的精度,再加(jia)上專業的傳送带跟蹤性能,碼垛機械手不论是固定(ding)位置操作(zuo),還是運動中操(cao)作(zuo),其拾(shi)放精度均為標準。
體积小、速度快,專門(men)根據包裝應用進行過優化,是(shi)機器人自動化的必然選擇。配有(you)全套辅(fu)助設備(从集成式空(kong)氣與信號系統至抓料(liao)器),可配套使用包裝软件,機械方(fang)面集成簡單,编程更是十分方便。从效率上說,碼垛機器(qi)人不仅能承擔高负重,而且速度和質(zhi)量远(yuan)远高於人工。
目前以四(si)轴搬運機器人為例,根據负重的(de)不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運(yun)動時可達到2500mm/s的快運動速度;搬運能力高能達到1600次/小時。从(cong)精度上看,每一臺碼(ma)垛機器人都有独立(li)的控製系統,保證了作業精(jing)度,且重复精度可達±0.5mm,完全可(ke)以满足物流碼垛作業的定位要求。采用先進(jin)的(de)4轴設計,具有3.15m到達距离和250kg有效载荷的高速機器人,非常適合應用於袋、盒、板条箱、瓶(ping)等包裝形式的物料的自動化堆垛。適於恶劣環境應用,防護等(deng)級達到IP67。
機器人的通用(yong)性(xing)、到達距离以及(ji)承重能力几乎(hu)可满足任何堆垛應用需求。碼垛機器人虽然前期投入(ru)较高,但是卻能達到边(bian)际成本效用(yong)大化,且各家機器人都在為客戶(hu)的成本控製都在產品从稳定性(xing)上講,目前先進的碼垛機器人(ren)已經達到(dao)5轴和(he)6轴,通過(guo)相(xiang)應的科學、合理的剛性機械本體設(she)計,使得機(ji)器人本體不仅適應高负重、高頻(pin)率(lv)的碼垛作業,在控製網絡方面,碼垛機器人既可以通過“點(dian)對點”通信,也(ye)可以通過不同的國际標準总線接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或(huo)者以(yi)太網,方便、快捷、可靠地與周边設備(bei)和上位機進行信號與数據的交换,實現(xian)現場網絡化控製;也(ye)可以通過(guo)软件编程,設定並灵活(huo)地優化(hua)不同的運動路径,實現現場不同生產(chan)產品型號的搬運作(zuo)業要求。
並通過以上介紹的(de)通(tong)信方式,可實現远(yuan)程控製生產(chan)。大大(da)提升效率,降低成本;在成本控製方面,機器中不断(duan)加入(ru)新的科技成果。比如:通(tong)過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統,機器人可以自動识別被(bei)抓取物(wu)的位置,使得碼垛作業更(geng)為灵活,减少了產品輸送带定位設備和(he)人力的成本支出。 碼垛機(ji)械(xie)手特別適用於食品、飲料、日(ri)化、香煙、酒類、医药等行業紙(zhi)箱包裝和周轉筐包裝的產品自動化(hua)碼垛需求。




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